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佐奈田与一は岡崎義実の嫡男。岡崎義実は三浦義明の弟であり、土肥実平の妹の夫。実平の中村一族ととも三浦一族とも深い関わりがあります。挙兵時の頼朝の主戦力は三浦一族と中村一族であり、与一も父とともに最初から参戦。岡崎氏の居城 .....
